(Phys.org)—Les chercheurs ont construit le premier robot fait de doux, matériaux déployables capables de se déplacer sans l'utilisation de moteurs ou de composants mécaniques supplémentaires. Le robot « marche » lorsqu'un courant électrique est appliqué sur des fils en alliage à mémoire de forme noyés dans son châssis :le courant chauffe les fils, provoquant la contraction et la flexion des segments flexibles du robot. Le contrôle séquentiel du courant vers divers segments de différentes manières entraîne différentes démarches de marche.

Les chercheurs s'attendent à ce que la capacité du robot à être facilement déployée, avec sa faible masse, à bas prix, capacité de charge, format compact, et la possibilité d'être reconfiguré sous différentes formes peut le rendre utile pour des applications telles que les missions spatiales, exploration des fonds marins, et objets ménagers.

Les scientifiques, Wei Wang et al., à l'Université nationale de Séoul et à l'Université Sungkyunkwan, ont publié un article sur le nouveau robot et d'autres types de structures déployables qui peuvent être construites en utilisant la même méthode dans un récent numéro de Horizons de matériaux .

"Le principal avantage de ce robot modulaire est sa robustesse dans divers environnements en raison du manque de systèmes mécaniques tels que les moteurs et les engrenages, " a déclaré le coauteur Sung-Hoon Ahn de l'Université nationale de Séoul Phys.org . "Ainsi, problèmes auxquels sont confrontés les robots à moteur, telles que l'étanchéité et la lubrification de systèmes mécaniques dans des environnements aquatiques ou spatiaux, ne sont pas un problème pour l'actionneur intelligent."

Le robot, que les chercheurs appellent DeployBot, est assemblé à partir de huit modules :quatre pour le corps et un pour chacun des quatre pieds. Dans leur état plié, les modules reposent à plat, et une fois déployés, ils prennent une forme à peu près carrée. Les modules sont constitués à la fois de matériaux rigides et flexibles et contiennent des aimants intégrés qui connectent et verrouillent plusieurs modules ensemble. Un fil en alliage à mémoire de forme traversant le cadre carré de chaque module est chargé du déploiement et du pliage des modules, ce qui prend plusieurs secondes mais peut être fait à plusieurs reprises.