1. ceinture pectorale: Cette ceinture est formée par la clavicule (Candarbone) et Scapula (omoplate). Il relie les membres supérieurs au squelette axial, permettant une large gamme de mouvements.

2. Girdle pelvien: Cette ceinture est formée par les deux os de la hanche (ilium, ischium et pubis) qui sont fusionnés ensemble au symphyse pubis . Il relie les membres inférieurs au squelette axial et soutient les organes abdominaux.