Si vous regardez comment fonctionnent les moteurs électriques, vous verrez que l'aimant de champ et l'aimant du rotor s'attirent et se repoussent à différents moments du cycle.
Les commutateur est chargé d'inverser le champ magnétique du rotor. Le sens de rotation dépend donc du sens dans lequel le courant circule dans le rotor. Si le moteur est entraîné par une batterie et que vous inversez la polarité de la batterie, la direction s'inversera.
Voici quelques liens intéressants :
