Albert Einstein a développé la théorie de la relativité en deux étapes:

* Relativité spéciale: Publié en 1905, il traite de la relation entre l'espace et le temps.

* Relativité générale: Publié en 1915, il étend la relativité spéciale pour inclure la gravité et l'accélération.

Ainsi, alors que le développement de la théorie s'est étendue pendant plusieurs années, les publications historiques étaient dans 1905 et 1915 .