L'homme qui a déclaré que les planètes se déplacent autour du soleil dans une ellipse était Johannes Kepler . Il a formulé trois lois du mouvement planétaire, dont le premier déclare:

première loi de Kepler: L'orbite de chaque planète est une ellipse avec le soleil à l'un des deux foyers.

C'était une idée révolutionnaire, car elle a remis en question la vision géocentrique dominante de l'univers. Avant Kepler, les astronomes pensaient que les planètes se déplaçaient dans des cercles parfaits autour de la terre. Le travail de Kepler, basé sur les observations méticuleuses de Tycho Brahe, a aidé à inaugurer une nouvelle ère de compréhension du système solaire.