* Grecs anciens: Alors que beaucoup croient que l'idée est originaire de Nicolaus Copernicus , des philosophes comme Aristarchus de Samos (3e siècle avant JC) a proposé un modèle héliocentrique (centré sur le soleil) bien avant. Cependant, le modèle géocentrique (centré sur la Terre) est resté dominant en raison du manque de preuves d'observation.
* Nicolaus copernicus (1543): Copernic a formalisé le modèle héliocentrique dans son livre "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sur les révolutions des sphères célestes). Il a fourni des arguments mathématiques et observationnels pour soutenir sa théorie, bien qu'il ait initialement rencontré une résistance.
* Galileo Galilei (début des années 1600): Les observations de Galileo avec son télescope ont fourni des preuves cruciales à l'appui du modèle héliocentrique. Il a observé les phases de Vénus, qui ne pouvaient être expliquées que si Vénus orbait le soleil, pas la terre. Ses conclusions, cependant, ont mis en colère l'église et ont conduit à sa persécution.
* Johannes Kepler (début des années 1600): Kepler, en utilisant les données astronomiques précises de Tycho Brahe, a développé les trois lois du mouvement planétaire, qui a encore solidifié le modèle héliocentrique.
Bien que Copernic soit souvent crédité du modèle héliocentrique, il n'était pas le premier à le proposer. Le passage à une vision héliocentrique a été un long processus impliquant de nombreux scientifiques et leurs contributions.