Jupiter n'a pas été "découvert" dans la façon dont une nouvelle planète pourrait être trouvée aujourd'hui. Il est visible à l'œil nu depuis les temps anciens.

Bien que la date exacte de sa première observation soit inconnue, elle était connue des civilisations anciennes comme les Babyloniens, les Égyptiens et les Grecs. Il a probablement été observé encore plus tôt.

Ainsi, alors qu'il n'y a pas une seule année de découverte, Jupiter a été un corps céleste connu depuis des milliers d'années.