* première observation: Les humains observent Mars avec des télescopes depuis le 17ème siècle . Galileo Galilei a été le premier à le faire dans 1610 .
* Première flyby à vaisseaux spatiaux: Le premier vaisseau spatial à voler par Mars a été NASA's Mariner 4 en 1964 .
* Premier atterrissage réussi: Le premier vaisseau spatial à atterrir avec succès sur Mars a été le Mars 3 de l'Union soviétique en 1971 . Cependant, le contact avec Mars 3 a été perdu peu de temps après l'atterrissage.
* premier rover réussi: Le premier rover à succès à explorer Mars a été Sojourner de la NASA, qui a atterri en 1997 dans le cadre de la mission Mars Pathfinder.
Ainsi, selon votre définition de «exploré», la réponse pourrait être du XVIIe siècle à la fin du 20e siècle.