Cependant, il est important de noter que Copernic n'a pas été le premier à proposer l'idée. Philosophes grecs anciens comme Aristarchus de Samos avait déjà théorisé que le soleil soit au centre de l'univers auparavant.
La contribution de Copernic a été de fournir un modèle mathématique complet et détaillé qui expliquait plus précisément les mouvements observés des planètes et des étoiles que le modèle géocentrique dominant.
Alors que le travail de Copernics s'est initialement rencontré par le scepticisme, il a ouvert la voie à des astronomes ultérieurs comme Galileo Galilei et Johannes Kepler Pour développer et affiner davantage le modèle héliocentrique.
