Rigel n'a pas été "découvert" dans le sens où un nouvel objet a été trouvé. Il est visible à l'œil nu depuis l'Antiquité et était probablement connu des humains bien avant l'enregistrement de l'histoire.

Voici pourquoi:

* luminosité: Rigel est l'une des étoiles les plus brillantes du ciel nocturne, ce qui rend impossible de manquer.

* ancienne astronomie: De nombreuses civilisations anciennes (Égyptiens, Grecs, Babyloniens, etc.) étaient des astronomes qualifiés et tracaient les étoiles. Rigel, en tant qu'étoile proéminente à Orion, aurait fait partie de leurs cartes célestes.

Par conséquent, bien que nous ne puissions pas déterminer une date exacte de «découverte», Rigel est connue et observée depuis des millénaires.