Ce modèle a été proposé pour la première fois par aristarchus de Samos au 3ème siècle avant JC, mais c'était Nicolaus Copernicus Au XVIe siècle, qui l'ont ravivé et développé, fournissant une description plus détaillée et précise.

Avant cela, le modèle dominant était le modèle géocentrique , qui a placé la terre au centre de l'univers, avec le soleil et d'autres planètes tournant autour d'elle.