Jupiter s'est formé très tôt dans l'histoire de notre système solaire, 4,5 milliards d'années . Ce n'était que quelques millions d'années après la formation du soleil lui-même.

Il est difficile de déterminer une date exacte, mais les scientifiques pensent que Jupiter a été l'une des premières planètes à former, et son influence gravitationnelle a joué un rôle majeur dans la formation du reste du système solaire.