Alors que Hipparchus est considéré comme le premier à utiliser un appareil similaire à l'astrolabe, preuve antérieure suggère que le concept a peut-être existé avant son temps. Certains historiens croient que les Babyloniens peut avoir une forme rudimentaire d'un astrolabe.
L'astrolabe a été développé et perfectionné par érudits arabes Au Moyen Âge, devenant un outil clé pour les calculs astronomiques, la navigation et le chronomètre .
Ainsi, alors que Hipparchus est souvent considéré comme l'inventeur de l'astrolabe, il est plus exact de dire que l'invention était un effort de collaboration dans différentes civilisations et périodes.