Voici une ventilation de son développement:
* 2ème siècle avant JC: Hipparchus, un astronome grec, est crédité du premier modèle théorique de l'astrolabe.
* 1er siècle AD: Le premier astrolabe physique connu, le «mécanisme antikythère», a été créé. Cet appareil, maintenant considéré comme la calculatrice astronomique la plus complexe de l'antiquité, a été découverte dans un naufrage de l'île grecque d'Antikythère.
* 8ème siècle après JC: Les érudits arabes ont en outre développé l'astrolabe, le rendant plus précis et plus portable. Ils ont introduit l'astrolabe planisphérique, qui est toujours utilisé aujourd'hui.
* 13ème siècle: L'astrolabe a été introduit en Europe par des érudits arabes. Il a été largement utilisé pour la navigation, l'astronomie et le chronomètre pendant des siècles.
Bien que la date exacte de l'invention de l'astrolabe soit incertaine, il est clair que l'appareil a évolué au fil du temps et à travers les cultures.