Oui, les vaisseaux spatiaux ont atterri sur la lune. Le premier vaisseau spatial à atterrir avec succès sur la lune a été le Luna 9 de l'Union soviétique en 1959.

Depuis lors, il y a eu de nombreux autres atterrissages lunaires réussis, notamment:

* les missions Apollo: Le programme américain Apollo a envoyé 12 astronautes pour marcher sur la lune entre 1969 et 1972.

* Série Luna (Union soviétique): Plusieurs sondes Luna ont fait des atterrissages douces sur la lune, collectant des échantillons et menant des expériences scientifiques.

* Missions changuelles de la Chine: La Chine a réussi à décrocher plusieurs sondes robotiques sur la lune, notamment Chang'e-3, Chang'e-4 et Chang'e-5.

* Missions Chandrayaan de l'Inde: L'Inde a envoyé deux sondes robotiques sur la lune, Chandrayaan-1 et Chandrayaan-2.

Bien que ce soient quelques exemples, il y a eu de nombreuses autres missions, à la fois réussies et infructueuses, qui ont tenté d'atterrir sur la lune.