Le modèle ptolémaïque du système solaire, qui était le modèle dominant pendant des siècles, était géocentrique . Cela signifie qu'il a placé la terre au centre de l'univers, avec le soleil, la lune et d'autres planètes tournant autour d'elle.

Cependant, le modèle héliocentrique, qui place le soleil au centre du système solaire, a été proposé par Nicolaus copernicus au XVIe siècle. Sa théorie était controversée à l'époque mais a finalement été soutenue par des observations faites par Galileo Galilei et d'autres.

Aujourd'hui, le modèle héliocentrique est le modèle accepté du système solaire.