Union soviétique:
* Sputnik 1: Le premier satellite artificiel à Orbit Earth, lancé en 1957.
* Sputnik 2: Lancé en 1957, transportant le chien Laika, la première créature vivante à Orbit Earth.
* vostok 1: Lancé en 1961, transportant Yuri Gagarin, le premier humain dans l'espace.
* vostok 6: Lancé en 1963, transportant Valentina Tereshkova, la première femme dans l'espace.
* Voskhod 1: Lancé en 1964, transportant la première équipe multi-personnes dans l'espace.
* Luna 2: Le premier vaisseau spatial à atteindre la lune, lancé en 1959.
* Luna 3: Le premier vaisseau spatial à photographier le côté éloigné de la lune, lancé en 1959.
* Venera 3: Le premier vaisseau spatial à atterrir sur une autre planète (Vénus), lancé en 1965.
États-Unis:
* Explorer 1: Le premier satellite américain, lancé en 1958, qui a découvert les ceintures de rayonnement Van Allen.
* mercure: Une série de vaisseaux spatiaux à une seule personne, culminant dans John Glenn, devenant le premier Américain à Orbit Earth en 1962.
* gemini: Une série de vaisseaux spatiaux à deux personnes, utilisés pour développer des techniques de rendez-vous et d'amarrage, et de mener des balles spatiales.
* Apollo: Le programme qui a décroché les premiers humains sur la lune en 1969.
* Mariner 2: Le premier vaisseau spatial à voler avec succès par une autre planète (Vénus), lancé en 1962.
Autre vaisseau spatial notable:
* Progress: Une série de vaisseaux spatiaux de fret sans pilote avait l'habitude de réapprovisionner les stations spatiales soviétiques et plus tard russes.
* Soyuz: Une série de vaisseaux spatiaux utilisés pour transporter des astronautes et des cosmonautes vers et depuis la Station spatiale internationale.
* navette spatiale: Un vaisseau spatial réutilisable exploité par la NASA de 1981 à 2011.
Ce n'est qu'un petit échantillon des nombreux vaisseaux spatiaux impliqués dans la course spatiale. La concurrence intense entre les États-Unis et l'URSS au cours de cette période a conduit à des progrès rapides en matière de fusée, de conception de vaisseaux spatiaux et de technologie d'exploration spatiale.