Alors que Nicolaus Copernicus avait proposé un modèle héliocentrique du système solaire (centré sur le soleil), il pensait toujours que les planètes se déplaçaient dans des cercles parfaits. Kepler, à travers son analyse méticuleuse des observations astronomiques de Tycho Brahe, a découvert que les planètes se déplacent en réalité dans ellipses , avec le soleil à un foyer de l'ellipse. Ceci est connu comme la première loi de Kepler de mouvement planétaire.
