Aristote, le philosophe grec qui vivait de 384 à 322 avant JC, croyait en un modèle géocentrique de l'univers. Ce modèle place la terre au centre de l'univers, avec le soleil, la lune et d'autres planètes tournant autour d'elle.

Il est important de noter que le modèle d'Aristote était basé sur raisonnement philosophique et observations plutôt que des expériences scientifiques rigoureuses. Il croyait que la terre était stationnaire parce qu'il a observé que les objets tombaient vers la terre et que les étoiles semblaient toujours être dans les mêmes positions les unes par rapport aux autres.

Bien que ce modèle ait été largement accepté pendant des siècles, il s'est finalement prouvé incorrect par les travaux de Nicolaus copernicus Au XVIe siècle, qui a proposé le modèle héliocentrique , qui place le soleil au centre du système solaire.