* charon: Découvert par James W. Christy en 1978.
* nix et hydra: Découvert par l'équipe New Horizons En 2005, en utilisant le télescope spatial Hubble.
* kerberos: Découvert par l'équipe New Horizons en 2011 Utilisation du télescope spatial Hubble.
* Styx: Découvert par l'équipe New Horizons en 2012, utilisez le télescope spatial Hubble.
Ainsi, alors que la découverte des lunes de Pluton est souvent attribuée à l'équipe New Horizons , la découverte initiale de Charon a été de James W. Christy.
