Galileo n'a pas découvert de bagues. Il a découvert les quatre plus grandes lunes de Jupiter, qu'il a appelés les "stars médianes" en l'honneur de son patron, Cosimo de 'Medici.

Les anneaux de Saturne ont été observés pour la première fois par Galileo en 1610, mais il ne les a pas reconnus comme des anneaux. Il les a décrits comme des «oreilles» ou des «poignées» de chaque côté de la planète. Ce n'est qu'en 1655 que Christiaan Huygens les a correctement identifiés comme des anneaux.