* 1609: Kepler a publié ses deux premières lois sur le mouvement planétaire, sur la base de son analyse des observations de Tycho Brahe. Ces lois ont décrit les orbites elliptiques des planètes et la vitesse à laquelle ils se déplacent autour du soleil.
* 1619: Kepler a publié sa troisième loi de la mouvement planétaire, qui relie la période orbitale d'une planète à la taille de son orbite.
* 1619: Dans le même travail qui a décrit sa troisième loi, Kepler a également théorisé les * causes physiques * du mouvement planétaire, suggérant une force émanant du soleil qui a poussé les planètes. Ce fut un pas vers le concept de gravité, bien que son explication n'était pas tout à fait correcte.
Par conséquent, bien que le travail de Kepler sur le mouvement planétaire puisse être identifié à des dates spécifiques, il est difficile de définir une date spécifique pour une "théorie de l'univers". Son travail a fourni la base du développement ultérieur de la loi de la gravitation universelle par Newton, qui a donné une explication plus complète du fonctionnement du système solaire et de l'univers.
