Il était un ardent défenseur du modèle héliocentrique , qui indique que la Terre et les autres planètes tournent autour du soleil. Il a en fait été l'un des premiers scientifiques à fournir des preuves solides à cette théorie, en utilisant ses observations des phases de Vénus et des lunes de Jupiter.
Il a fait face à la persécution de l'Église pour ses opinions, ce qui contredit le modèle géocentrique (Terre au centre) qui était la vision scientifique et religieuse acceptée à l'époque.
