* phases de Vénus: Il a observé que Vénus passe par des phases, tout comme la lune. Cela n'est possible que si Vénus orbite le soleil, pas la terre. Dans le modèle géocentrique, Vénus serait toujours observée dans une forme de croissant.

* lunes de Jupiter: Il a découvert quatre lunes en orbite autour de Jupiter. Cela a prouvé que tout ne tournait pas autour de la terre, ce qui était un défi majeur pour le modèle géocentrique.

* Sunspots: Il a observé des taches solaires, qui ont démontré que le soleil n'était pas parfait et immuable, comme le pensait le modèle géocentrique.

Ces observations, ainsi que ses observations télescopiques de la voie lactée et de la surface de la lune, ont contribué de manière significative à l'acceptation croissante du modèle héliocentrique.