Les astéroïdes du groupe Amor peuvent s'approcher très près de la Terre, plus près que tout autre groupe d'astéroïdes, et il y a eu plusieurs rencontres rapprochées avec des astéroïdes Amor dans le passé, dont une avec l'astéroïde Toutatis qui a franchi seulement 1,5 distance lunaire (environ 580 000 kilomètres) de Terre en 2004. Bien que ces approches rapprochées soient rares, elles présentent un risque pour la Terre si un astéroïde venait à percuter la planète.
Cependant, le groupe d’astéroïdes Amor n’est que l’un des nombreux groupes qui constituent une menace pour la Terre. Il y a aussi les astéroïdes Aten, qui traversent la Terre et dont les orbites sont entièrement à l'intérieur de l'orbite terrestre; les astéroïdes Apollo, qui traversent la Terre et dont les orbites s'étendent au-delà de l'orbite terrestre ; et les astéroïdes troyens, qui partagent l'orbite de Jupiter autour du Soleil. Tous ces groupes d’astéroïdes représentent un risque pour la Terre, et il est impossible de dire avec certitude quel groupe constitue la plus grande menace.
Ce que l’on peut dire, c’est que les astéroïdes Amor sont parmi les astéroïdes les plus connus et les plus étudiés en raison de leur potentiel d’impact sur la Terre, et les astronomes les surveillent constamment pour déceler tout danger potentiel.
