Il est possible qu’un objet présente les caractéristiques des comètes et des astéroïdes. Ces objets sont connus sous le nom de « comètes de la ceinture principale » ou « comètes de type astéroïde ». Ce sont des objets qui passent la plupart de leur temps dans la ceinture d'astéroïdes mais affichent une activité semblable à celle d'une comète, comme l'émission de gaz et de poussière, lorsqu'ils s'approchent de la ceinture d'astéroïdes. Soleil.
C/2013 A1 (Siding Spring) est un exemple de comète de la ceinture principale. Il a été observé en 2013 et présentait une coma brillante (l'enveloppe lumineuse autour du noyau) et une queue courte. Malgré son activité cométaire, C/2013 A1 (Siding Spring) orbite dans la ceinture d'astéroïdes et on pense qu'il s'agit d'une comète endormie qui a été réactivée par une rencontre rapprochée avec Jupiter.
Ainsi, même s'il n'est pas courant qu'une comète ressemble à un astéroïde, il est possible que certains objets présentent les caractéristiques des deux types de corps célestes.