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    Un robot hopper pour explorer les terrains dangereux de la lune

    Vue de la trémie S.P. Crédit :Martin et coll.

    Intuitive Machines a récemment réalisé une avancée majeure, devenant avec succès la première entité non gouvernementale à atterrir sur la Lune en février. Au moins, l'atterrissage a été partiellement réussi :l'atterrisseur Odysseus de la compagnie s'est retrouvé sur le côté, même si ses instruments et ses liaisons de communication sont restés au moins partiellement fonctionnels. Cette mission, baptisée IM-1, était la première d'une série de missions ambitieuses planifiées par la société. Et ils ont récemment publié un article lors de la conférence LPSC 2024 détaillant les caractéristiques d'un robot sauteur unique qui fera du stop lors de sa prochaine mission lunaire.

    Connu sous le nom de South Pole Hopper (ou S.P. Hopper), le robot sera le premier d'une nouvelle classe appelée µNova. Pesant seulement 35 kg et mesurant seulement 70 cm de haut, cet engin miniaturisé est un vaisseau spatial autonome pouvant fonctionner de manière totalement autonome. Il doit le faire pour mener à bien sa mission d'exploration de la région autour des régions d'ombre permanente (PSR) au pôle sud lunaire.

    Plus précisément, le métier a quatre objectifs distincts :

    1. Déterminer les propriétés géologiques d'une crête spécifique au pôle sud, y compris à l'intérieur d'un PSR
    2. Déterminez les températures de luminosité de surface des deux zones baignées au moins partiellement par les rayons du soleil et également par le PSR.
    3. Recherchez la "rugosité de la surface" et "l'inertie thermique" du régolithe lunaire sur son lieu d'atterrissage.
    4. Déterminez la quantité d'hydrogène présente dans la zone en général, étant entendu que, très probablement, il sera retenu dans l'eau.
    Crédit :NASASpaceNews

    Aucun de ces objectifs ne nécessite individuellement la caractéristique la plus remarquable du S.P. Hopper (mais il serait certainement utile de les compléter) :il peut « sauter » en s'élevant de la surface lunaire et en atterrissant dans une zone qu'il choisit de manière totalement autonome, même dans un PSR. Il peut le faire sous un angle allant jusqu'à 10 degrés, comme l'entreprise s'empresse de le souligner, compte tenu de ses récentes difficultés avec l'angle du vaisseau spatial.

    Le document décrit plusieurs caractéristiques techniques de la trémie, notamment le fait qu'elle utilisera un système LTE sans fil pour communiquer. Pour collecter les données nécessaires à sa mission, il dispose de trois instruments scientifiques principaux :un ensemble de caméras CMOS, dont la tâche première est d'aider à la navigation autonome mais peuvent également renvoyer des images vers la Terre pour analyse; le système de capteurs à thermopile LRAD ; conçu pour capturer les mesures de luminosité du régolithe, et le PLWS, un spectromètre à neutrons miniature, spécialement conçu pour rechercher de l'hydrogène dans l'espace.

    Cependant, la partie la plus intéressante du document détaille peut-être son plan de vol. S. P. Hopper est conçu pour effectuer 5, voire 6, sauts lorsqu'il atterrit au pôle sud lunaire. Le premier sera un « saut de mise en service » qui ne parcourra qu'une vingtaine de mètres. Il y aura ensuite une « preuve de concept » de 100 m qui démontrera qu'un robot sauteur est un mode de transport viable sur la Lune.

    Fraser discute de l'alunissage d'Intuitive Machine.

    Après ces premiers vols, S. P. Hopper volera à environ 300 m jusqu'au bord du cratère Marston, qui fait partie de la crête Shackleton-de Gerlache. Il volera ensuite dans le cratère lui-même, qui est un PSR, puis reviendra vers la crête. S'il reste suffisamment de carburant, Intuitive Machines prévoit un 6ème vol exploratoire pour examiner tout ce qui est intéressant dans les environs.

    Actuellement, IM-2, le vol qui emmènera S.P. Hopper au pôle Sud, devrait être lancé cette année. Compte tenu du succès relatif d’Intuitive Machine avec l’atterrisseur Odysseus, il y a également beaucoup d’optimisme quant au succès de cette mission. Pour l'instant, cependant, nous devrons attendre et voir si l'entreprise peut mener à bien une mission de suivi encore plus réussie.

    Plus d'informations : Article :www.hou.usra.edu/meetings/lpsc2024/pdf/1162.pdf

    Fourni par Universe Today




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