Le voyage épique de Lucy pour observer les astéroïdes troyens de Jupiter nécessite une liaison de communication fiable vers la Terre, et donc le vaisseau spatial est équipé d'un 6,5 pieds. Antenne à gain élevé de 2 mètres de large pour cette tâche.

Conçu et construit par Lockheed Martin, cette même antenne de style a été utilisée pour renvoyer des données scientifiques de Mars et transférer des photos de l'astéroïde Bennu. L'antenne de Lucy renverra les premières images et spectres rapprochés d'astéroïdes troyens.

Le signal de l'antenne aidera également à déterminer la masse de ces objets spatiaux jamais visités auparavant révélés par de minuscules changements de fréquence causés par l'effet Doppler.