Le 28 juin, 2019, L'atterrisseur InSight de la NASA a utilisé son bras robotique pour déplacer la structure de support de son instrument de creusement, officieusement appelé la "taupe". Cette vue a été capturée par la caméra de contexte de l'instrument fisheye sous le pont de l'atterrisseur. Crédit :NASA/JPL-Caltech
Voici la "taupe":La pointe de détection de chaleur que l'atterrisseur InSight de la NASA a déployée sur la surface martienne est maintenant visible. La semaine dernière, le bras robotique du vaisseau spatial a réussi à retirer la structure de support de la taupe, qui n'a pas pu creuser, et l'a placé sur le côté. L'élimination de la structure donne à l'équipe de mission une vue de la taupe - et peut-être un moyen de l'aider à creuser.
"Nous avons terminé la première étape de notre plan pour sauver la taupe, " a déclaré Troy Hudson d'un scientifique et ingénieur de la mission InSight au Jet Propulsion Laboratory de la NASA à Pasadena, Californie. "Nous n'avons pas encore fini. Mais pour le moment, toute l'équipe est ravie parce que nous sommes beaucoup plus près de remettre la taupe en mouvement."
Partie d'un instrument appelé Heat Flow and Physical Properties Package (HP3), la taupe auto-martelante est conçue pour creuser jusqu'à 5 mètres (16 pieds) et prendre la température de Mars. Mais la taupe n'a pas pu creuser plus profondément qu'environ 12 pouces (30 centimètres), donc le 28 février, En 2019, l'équipe a ordonné à l'instrument d'arrêter de marteler afin de pouvoir déterminer la voie à suivre.
Des scientifiques et des ingénieurs ont mené des tests pour sauver la taupe au JPL, qui dirige la mission InSight, ainsi qu'au Centre aérospatial allemand (DLR), qui a fourni HP3. Sur la base des tests DLR, le sol peut ne pas fournir le type de friction pour lequel la taupe a été conçue. Sans frottement pour équilibrer le recul du mouvement d'auto-martèlement, la taupe rebondirait simplement sur place plutôt que de creuser.