Le 28 février 2019, "Mole" s'est frayé un chemin de manière entièrement automatique dans le sous-sol martien pour la première fois. Dans un premier temps, il a pénétré à une profondeur comprise entre 18 et 50 centimètres dans le sol martien avec 4000 coups de marteau sur une période de quatre heures. "En route vers les profondeurs, la taupe semble avoir heurté une pierre, incliné d'environ 15 degrés et l'a poussé de côté ou l'a dépassé, " rapporte Tilman Spohn, Chercheur principal de l'expérience HP3. "La taupe s'est ensuite frayé un chemin contre une autre pierre à une profondeur avancée jusqu'à l'expiration de la durée de fonctionnement de quatre heures prévue de la première séquence. Des tests sur Terre ont montré que le pénétromètre en forme de tige est capable de pousser des pierres plus petites sur le côté, ce qui est très chronophage.

Après une période de réflexion, les chercheurs commanderont une deuxième séquence de martèlement de quatre heures. Dans les semaines suivantes, avec des intervalles supplémentaires, ils veulent atteindre une profondeur cible de trois à cinq mètres sur un sol suffisamment poreux. La taupe tirera une longe de cinq mètres de long équipée de capteurs de température dans le sol martien derrière elle. Le câble est équipé de 14 capteurs de température afin de mesurer la répartition de la température avec la profondeur et son évolution dans le temps après avoir atteint la profondeur cible et donc le flux de chaleur de l'intérieur de Mars.

Le pénétromètre en forme de tige utilise un système entièrement automatique, mécanisme de marteau électrique pour s'enfoncer dans le sous-sol. Un engrenage à vis sans fin en rotation étire à plusieurs reprises le ressort principal, qui produit alors un coup de marteau. Un deuxième ressort absorbe le recul. "Vous pouvez imaginer le Mars Mole fonctionner comme un gros clou avec un marteau intégré, " dit Torben Wippermann du DLR Institute of Space Systems, expliquant la technologie.

La sonde fait une pause après chaque étape pendant environ trois jours martiens (sols). Il refroidit pendant environ deux jours après plusieurs heures de martelage, ce qui provoque des frictions et génère de la chaleur. Puis, il mesure la conductivité thermique du sol à une profondeur suffisante pendant une journée. "Dans ce but, un morceau de papier d'aluminium dans la coquille de la taupe est chauffé pendant plusieurs heures avec une puissance électrique connue, " explique Matthias Grott, chercheur planétaire du DLR. " L'augmentation simultanément mesurée de la température de la feuille nous donne alors une mesure de la conductivité thermique du sol dans son environnement immédiat. " De plus, le radiomètre monté sur l'atterrisseur InSight mesure la température du sol martien en surface, qui fluctue de quelques degrés au-dessus de zéro degré Celsius à près de -100 degrés Celsius. Plus tard, une fois la profondeur cible atteinte, les données des mesures de température et de conductivité thermique, avec les données du radiomètre, est reçu au centre de contrôle du DLR à Cologne, traitées puis évaluées par des scientifiques du DLR Institute of Planetary Research.