Cette image de la caméra de déploiement d'instruments montée sur bras robotique d'InSight montre les instruments sur le pont du vaisseau spatial, avec la surface martienne d'Elysium Planitia en arrière-plan. L'image a été reçue le 4 décembre 2018 (Sol 8). Crédit :NASA/JPL-Caltech
De nouvelles images de l'atterrisseur Mars InSight de la NASA montrent que son bras robotique est prêt à faire du levage.
Avec une portée de près de 6 pieds (2 mètres), le bras sera utilisé pour ramasser des instruments scientifiques sur le pont de l'atterrisseur, les déposant doucement sur la surface martienne à Elysium Planitia, la plaine de lave où InSight a atterri le 26 novembre.
Mais d'abord, le bras utilisera sa caméra de déploiement d'instruments, situé sur son coude, pour prendre des photos du terrain devant l'atterrisseur. Ces images aideront les membres de l'équipe de mission à déterminer où placer le sismomètre et la sonde de flux de chaleur d'InSight - les seuls instruments à avoir jamais été placés de manière robotique à la surface d'une autre planète.
"Aujourd'hui, nous pouvons voir les premiers aperçus de notre espace de travail, " a déclaré Bruce Banerdt, le chercheur principal de la mission au Jet Propulsion Laboratory de la NASA à Pasadena, Californie. « Au début de la semaine prochaine, nous allons l'imaginer dans les moindres détails et créer une mosaïque complète."
Une autre caméra, appelée Instrument Context Camera, est situé sous le pont de l'atterrisseur. Il offrira également des vues sur l'espace de travail, même si la vue ne sera pas aussi jolie.
"Nous avions une housse de protection sur la caméra de contexte d'instrument, mais d'une manière ou d'une autre, la poussière a quand même réussi à pénétrer sur l'objectif, " a déclaré Tom Hoffman de JPL, Chef de projet InSight. "Bien que ce soit malheureux, cela n'affectera pas le rôle de la caméra, qui consiste à prendre des images de la zone devant l'atterrisseur où nos instruments seront éventuellement placés."
Une image du bras robotique d'InSight, avec sa pelle et son grappin rangé, suspendu au-dessus du sol martien. L'image a été reçue le 4 décembre 2018 (Sol 8). Crédit :NASA/JPL-Caltech
Le placement est critique, et l'équipe procède avec prudence. Deux à trois mois peuvent s'écouler avant que les instruments aient été localisés et calibrés.
Depuis une semaine et demie, les ingénieurs de mission ont testé ces instruments et systèmes de vaisseaux spatiaux, s'assurer qu'ils sont en état de marche. Quelques instruments enregistrent même des données :une baisse de la pression atmosphérique, peut-être causé par un diable de poussière qui passe, a été détecté par le capteur de pression. Cette, ainsi qu'un magnétomètre et un ensemble de capteurs de vent et de température, font partie d'un ensemble appelé sous-système de capteur de charge utile auxiliaire, qui recueillera les données météorologiques.
D'autres images du bras d'InSight devaient être diffusées le week-end dernier. Cependant, l'imagerie a été momentanément interrompue, reprendre le lendemain. Pendant les premières semaines dans sa nouvelle maison, InSight a reçu l'ordre d'être extrêmement prudent, donc tout imprévu déclenchera ce qu'on appelle un défaut. Considéré comme routinier, cela oblige le vaisseau spatial à arrêter ce qu'il fait et à demander l'aide des opérateurs au sol.
Une vue partielle du pont de l'atterrisseur InSight de la NASA, où il se trouve sur les plaines martiennes Elysium Planitia. L'image a été reçue le 4 décembre 2018 (Sol 8). Crédit d'image :NASA/JPL-Caltech
"Nous avons fait des tests approfondis sur Terre. Mais nous savons que tout est un peu différent pour l'atterrisseur sur Mars, donc les défauts ne sont pas inhabituels, " a déclaré Hoffman. "Ils peuvent retarder les opérations, mais nous ne sommes pas pressés. Nous voulons être sûrs que chaque opération que nous effectuons sur Mars est sûre, nous avons donc réglé nos moniteurs de sécurité pour qu'ils soient assez sensibles au départ. »
Les ingénieurs des engins spatiaux avaient déjà pris en compte le temps supplémentaire dans leurs estimations de déploiement des instruments pour tenir compte des retards probables causés par des défauts. La mission principale de la mission est prévue pour deux années terrestres, ou une année martienne - beaucoup de temps pour recueillir des données à la surface de la planète rouge.
