Un prototype du système de module de capture robotique Asteroid Redirect Mission (ARM) est testé avec un faux rocher d'astéroïde dans ses griffes au Goddard Space Flight Center de la NASA à Greenbelt, Maryland. La partie robotique d'ARM devrait être lancée en 2021.

Situé dans le centre d'opérations robotiques du centre, la maquette aide les ingénieurs à comprendre les opérations complexes nécessaires pour collecter un rocher de plusieurs tonnes à la surface d'un astéroïde. Le matériel impliqué ici comprend trois pieds de cadre spatial avec des repose-pieds, deux bras à sept degrés de liberté dotés de « mains » de préhension pour la microépine pour saisir le rocher.

La NASA et des étudiants de l'Université de Virginie-Occidentale ont construit la maquette d'astéroïde à partir de roche, polystyrène, contreplaqué et un endosquelette en aluminium. Le faux rocher est arrivé en quatre morceaux et a été assemblé à l'intérieur du ROC pour aider à visualiser l'engagement entre le système prototype et une cible de capture potentielle.

A l'intérieur du ROC, les ingénieurs peuvent utiliser des robots industriels, une plate-forme basée sur le mouvement, et des algorithmes personnalisés pour créer des simulations d'opérations spatiales pour les engins spatiaux robotiques. Le ROC permet également aux ingénieurs de simuler des opérations de maintenance de satellites robotisés, affiner les systèmes et les contrôleurs et optimiser les facteurs de performance pour les futures missions lorsqu'un vaisseau spatial robotique pourrait être déployé pour réparer ou ravitailler un satellite en orbite.