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    Les principales parties d'un robot

    Un robot est une machine qui fonctionne automatiquement et peut s'adapter aux changements de son environnement. Bien que le mot "robot" ait été utilisé pour la première fois dans la pièce de 1921 de l'écrivain tchèque Karl Capek, "Rossum's Universal Robots", les êtres humains ont bricolé des machines qui fonctionnent sans guidage humain depuis l'époque des Pharaons. Un aliment de base de la science-fiction, les robots sont un segment de plus en plus important de notre société, effectuant de nombreux emplois qui sont trop dangereux ou fastidieux pour les êtres humains.
    Control System

    Au niveau le plus élémentaire, les êtres humains et autres les animaux survivent grâce à un principe appelé rétroaction. Les êtres humains sentent ce qui se passe autour d'eux et réagissent en conséquence. L'utilisation de la rétroaction pour contrôler le fonctionnement d'une machine remonte à au moins 1745, lorsque le propriétaire anglais d'une scierie Edmund Lee a utilisé le principe pour améliorer le fonctionnement de son usine éolienne. Chaque fois que le vent changeait de direction, ses travailleurs devaient déplacer le moulin à vent pour compenser. Lee a ajouté deux petits moulins à vent au plus grand. Ces petits moulins à vent actionnaient un essieu qui faisait automatiquement tourner le plus grand pour faire face au vent.

    Le système de contrôle d'un robot utilise la rétroaction comme le fait le cerveau humain. Cependant, au lieu d'une collection de neurones, le cerveau d'un robot se compose d'une puce de silicium appelée unité centrale de traitement, ou CPU, qui est similaire à la puce qui gère votre ordinateur. Nos cerveaux décident quoi faire et comment réagir au monde en fonction des commentaires de nos cinq sens. Le processeur d'un robot fait la même chose sur la base des données collectées par des appareils appelés capteurs.
    Capteurs

    Les robots reçoivent des informations en provenance de capteurs qui imitent les sens humains tels que des caméras vidéo ou des appareils appelés résistances dépendant de la lumière qui fonctionnent comme des yeux. ou des microphones qui agissent comme des oreilles. Certains robots ont même le toucher, le goût et l'odeur. Le processeur du robot interprète les signaux de ces capteurs et ajuste ses actions en conséquence.
    Actionneurs

    Pour être considéré comme un robot, un appareil doit avoir un corps qu'il peut déplacer en réaction aux retours de ses capteurs. Les corps des robots sont constitués de métal, de plastique et de matériaux similaires. À l'intérieur de ces corps se trouvent de petits moteurs appelés actionneurs. Les actionneurs imitent l'action du muscle humain pour déplacer des parties du corps du robot. Les robots les plus simples consistent en un bras avec un outil attaché pour une tâche particulière. Des robots plus avancés peuvent se déplacer sur des roues ou des marches. Les robots humanoïdes ont des bras et des jambes qui imitent les mouvements humains.
    Alimentation

    Pour fonctionner, un robot doit avoir du pouvoir. Les êtres humains tirent leur énergie de la nourriture. Après avoir mangé, la nourriture est décomposée et convertie en énergie par nos cellules. La plupart des robots tirent leur énergie de l'électricité. Les bras robotiques stationnaires comme ceux qui fonctionnent dans les usines automobiles peuvent être branchés comme n'importe quel autre appareil. Les robots qui se déplacent sont généralement alimentés par des batteries. Nos sondes spatiales robotisées et nos satellites sont souvent conçus pour capter l'énergie solaire.
    Effecteurs terminaux

    Afin d'interagir avec l'environnement et d'effectuer les tâches qui lui sont assignées, les robots sont équipés d'outils appelés effecteurs terminaux. Celles-ci varient en fonction des tâches pour lesquelles le robot a été conçu. Par exemple, les ouvriers d'usine robotisés ont des outils interchangeables tels que des pulvérisateurs de peinture ou des torches de soudage. Les robots mobiles tels que les sondes envoyées sur d'autres planètes ou les robots d'élimination des bombes ont souvent des pinces universelles qui imitent la fonction de la main humaine.

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