L'action d'une catapulte utilise la tension, la torsion et la gravité. Comme les catapultes du film de Peter Jackson «Le retour du roi», les catapultes sont des armes de siège qui lancent des projectiles sur une cible ennemie sans utiliser d'explosifs. Cruciales à l'époque médiévale et même plus tôt, ces machines simples utilisent l'énergie stockée pour libérer un projectile ou une charge utile.

TL; DR (trop long; n'a pas lu)

Catapultes utiliser la physique de base pour fonctionner. La première catapulte, une baliste, a simulé l'action d'une arbalète, tirant une énorme flèche comme missile. L'appareil tire son nom du mot grec ballistes,
qui signifie lancer.
Malgré la précision de cette arme de siège, il lui manquait la puissance trouvée dans les catapultes trébuchet et mangonel.
La baliste

Si vous avez utilisé une arbalète ou vu une tirée, vous pouvez imaginer comment fonctionne une baliste. Comme un mangonel, il utilise des cordes torsadées pour créer une torsion ou une tension autour de l'axe de rotation. Au lieu d'avoir un bras qui tourne dans un plan vertical, il utilise des bras jumeaux qui se déplacent dans un plan élevé au-dessus de l'horizontale selon un angle choisi par ses équipages. Cet appareil peut tirer des pierres comme les autres catapultes mais est particulièrement adapté pour tirer des fléchettes et des lances énormes.
Le trébuchet

Le type de catapulte le plus efficace et le plus précis, un trébuchet utilise un contrepoids plus lourd que la charge utile pour fournir l'énergie nécessaire au lancement. L'appareil est installé comme une balançoire, avec le point de pivot beaucoup plus proche de l'extrémité du contrepoids à l'avant que de la charge utile et de l'élingue à l'arrière. À titre d'exemple du principe de l'avantage mécanique, la vitesse linéaire de l'élingue - dans ce cas, la vitesse à laquelle la charge utile trace son arc juste avant son lancement - est supérieure à celle du contrepoids, simplement en raison de la plus grande masse de ce dernier.
Le Mangonel

Le type de catapulte le plus connu, le mangonel tire des projectiles à des angles inférieurs à ceux d'un trébuchet, ce qui le rend mieux adapté pour détruire les murs plutôt que de tirer sur eux. En termes physiques, la tension est créée dans des directions opposées par des cordes, l'une dans le sens du lancement et l'autre vers le sol sous la charge utile. Lorsque les soldats coupent la corde attachée au sol, le bras du mangonel accélère rapidement vers la cible et la charge utile vole. L'énergie potentielle elle-même provient des propriétés élastiques de l'appareil: le bois flexible relie le bras pivotant au reste de l'appareil.
Catapulte à faire soi-même

Construisez votre propre table, mangonel - catapulte de style - également appelée moteur de siège dans le temps - utilisant des pièces et des outils faciles à trouver. Vous aurez besoin d'une douzaine de morceaux de bois de six à 12 pouces de long, d'un approvisionnement en petits clous ou vis, de la colle à bois, de quelques bandes élastiques résistantes, d'une paire de vis à crochet, d'une barre métallique de 6 pouces de long, et un morceau de carton d'environ 4 pouces carrés. Pour un défi particulier, essayez de les assembler sans instructions.