Real Time Kinematic, ou RTK, fait référence à une méthode de collecte de données utilisée pour l'arpentage basée sur le système de positionnement global, ou GPS. Le GPS repose sur un réseau, ou une constellation, de 24 satellites qui transmettent des informations de signal à la Terre. En fonction du nombre de satellites visibles dans le ciel à tout moment, la collecte de données RTK peut être "fixe" ou "flottante" avec différents niveaux de précision.

Comment fonctionne RTK
RTK implique une station de base stationnaire et un ou plusieurs récepteurs GPS mobiles, également connus sous le nom de mobiles. A condition que la station de base ait une ligne de visée continue avec chaque mobile, elle transmet les corrections GPS à chaque mobile en temps réel en utilisant des ondes radio. Si un nombre suffisant de satellites est visible, RTK peut fournir une position fixe, à moins d'une fraction de pouce. Si des satellites insuffisants sont visibles, RTK ne peut fournir qu'une solution flottante, avec une précision de quelques centimètres.

RTK fixe

RTK utilise une formule mathématique complexe ou un algorithme pour calculer le nombre exact de les longueurs d'onde radio entre les satellites et l'antenne de la station de base - un processus connu sous le nom de résolution d'ambiguïté - et produisent une solution fixe ou flottante. Dans une solution fixe, le nombre de longueurs d'onde est un nombre entier, ou entier, et l'algorithme est contraint de produire un nombre entier. Un faible nombre de satellites visibles, une mauvaise géométrie de la constellation des satellites et une mauvaise liaison radio entre la station de base et le mobile peuvent empêcher une solution fixe.

Float RTK

Dans une solution flottante, l'algorithme ne donne pas de solution fixe acceptable, donc l'ambiguïté est autorisée à être un nombre décimal ou à virgule flottante. Selon Tripod Data Systems, une solution flottante génère généralement des coordonnées précises entre 4 et 18 pouces sur une distance connue entre deux points d'un peu plus d'un demi-mile. Si une solution flottante est la seule solution disponible, il peut être possible de réinitialiser un système RTK, ou simplement d'attendre, pour une solution fixe plus précise. Cependant, si une mauvaise visibilité satellite est à blâmer, une solution fixe peut être indisponible.

Considérations

La précision de la collecte de données RTK dépend de la distance entre la station de base et les mobiles, c'est donc souhaitable de garder la distance entre eux à moins de 6 miles. Les systèmes RTK sont disponibles en versions à une ou deux fréquences; les versions à double fréquence sont généralement plus rapides, plus précises et fonctionnent sur des distances plus longues que les versions à fréquence unique, mais elles sont par conséquent plus coûteuses.