Il existe deux principaux types de frottement:
* Friction statique: C'est la force qui empêche un objet de se déplacer lorsqu'il est au repos. Il agit dans la direction opposée de la force appliquée.
* Friction cinétique: C'est la force qui s'oppose au mouvement d'un objet qui est déjà en mouvement. Il agit dans la direction opposée de la vitesse de l'objet.
