Il a formulé la loi de la gravitation universelle, qui indique que chaque particule de l'univers attire toutes les autres particule avec une force proportionnelle au produit de leurs masses et inversement proportionnelle au carré de la distance entre leurs centres.
Cette loi a été publiée pour la première fois dans son livre révolutionnaire, * Philosophiæ naturalis Principia Mathematica *, en 1687.
