1. Gravité: Cette force tire l'objet vers le bas vers le centre de la terre. Il est également connu comme le poids de l'objet.
2. Tension: Il s'agit de la force exercée par la corde, la chaîne ou tout ce qui maintient l'objet. Il agit vers le haut, contrecarrant la gravité.
Ces forces sont en équilibre lorsque l'objet est stationnaire (sans se déplacer vers le haut ou vers le bas).