Corps rigide:
Un corps rigide est un objet idéalisé qui ne se déforme pas sous l'application de forces . Cela signifie que la distance entre deux points sur le corps reste constante indépendamment des forces externes. Cette idéalisation est utile pour simplifier les systèmes complexes, nous permettant de nous concentrer sur le mouvement global de l'objet plutôt que sur les mouvements individuels de ses particules de constituant.
Exemples de corps rigides:
* Une batte de baseball
* Une voiture
* Un pendule
* Une roue rotative
cinétique:
La cinétique est l'étude du mouvement et de ses causes . Il traite des forces qui agissent sur les objets et les changements qui en résultent dans leur mouvement. Dans le contexte des corps rigides, la cinétique se concentre sur:
* mouvement linéaire: Décrit la traduction d'un corps rigide le long d'une ligne droite.
* Mouvement de rotation: Décrit la rotation d'un corps rigide autour d'un axe fixe.
* Forces et moments: Ce sont les influences externes qui provoquent des changements dans le mouvement du corps rigide.
Concepts clés dans la cinétique corporelle rigide:
* Momentum linéaire: Une mesure de la masse du corps en mouvement. Il est donné par le produit de la masse du corps et de sa vitesse.
* Momentum angulaire: Une mesure de l'inertie rotationnelle du corps. Il est donné par le produit du moment d'inertie du corps et de sa vitesse angulaire.
* Force: Une influence externe qui peut provoquer un changement dans l'élan linéaire d'un corps rigide.
* moment: Une influence externe qui peut provoquer un changement dans le moment angulaire d'un corps rigide.
Applications de la cinétique corporelle rigide:
* Ingénierie: Concevoir des structures, des machines et des véhicules.
* robotique: Développer des systèmes robotiques qui peuvent se déplacer et interagir avec leur environnement.
* Sports: Analyse du mouvement des athlètes et des équipements sportifs.
* Biomécanique: Étudier le mouvement du corps humain.
Remarque importante:
Bien que le concept d'un corps rigide soit une simplification utile, aucun objet n'est vraiment rigide. Les objets réels se déforment toujours dans une certaine mesure lorsqu'ils sont soumis à des forces. Cependant, l'hypothèse de rigidité est une approximation raisonnable pour de nombreuses applications.
