Bien que le concept d'inertie ait été laissé entendre par des penseurs antérieurs comme Aristote, Galileo a été le premier à le formuler comme un principe clair et distinct à travers ses expériences avec des balles roulantes sur des plans inclinés. Il a observé que les objets en mouvement ont tendance à rester en mouvement, sauf s'ils ont agi par une force extérieure.
Cependant, c'était Isaac Newton qui a ensuite affiné et formalisé les idées de Galileo dans sa célèbre Première loi du mouvement , également connu sous le nom de loi de l'inertie. La loi de Newton déclare:
> Un objet au repos reste au repos et un objet en mouvement reste en mouvement avec la même vitesse et dans le même sens, sauf s'il est donné par une force déséquilibrée.
Par conséquent, alors que Galileo est crédité de la découverte initiale, l'œuvre de Newton a solidifié la théorie de l'inertie et lui a donné une forme mathématique plus précise.
