Voici une ventilation:
* échelle: Une échelle utilise un ressort ou un autre mécanisme pour mesurer la force de gravité agissant sur un objet (son poids). Cette force est ensuite convertie en lecture de masse.
* équilibre: Un équilibre compare la masse d'un objet inconnu à une masse connue. Cela se fait en plaçant l'objet d'un côté de l'équilibre et des poids connus de l'autre. L'équilibre indiquera quand les masses seront égales.
Les échelles et les soldes sont couramment utilisés pour mesurer la masse, bien que les échelles soient plus pratiques pour un usage quotidien.