1. poussée: C'est la force générée par les moteurs de fusée, poussant la fusée vers le haut. C'est le moteur du lancement, généré par l'expulsion rapide des gaz chauds des moteurs.
2. Gravité: C'est la force qui tire la fusée vers le bas, vers le centre terrestre. C'est la force que la fusée doit surmonter pour atteindre l'orbite de décollage et d'atteindre.
Ces deux forces sont constamment en opposition pendant le décollage. La fusée doit générer suffisamment de poussée pour dépasser la force de la gravité, ce qui lui permet d'accélérer vers le haut.