Il existe deux principaux types de frottement:
* Friction statique: Cette force agit sur un objet au repos et l'empêche de bouger. C'est la force que vous devez surmonter pour faire bouger l'objet.
* Friction cinétique: Cette force agit sur un objet qui est déjà en mouvement, et il s'oppose au mouvement.
La friction est causée par les irrégularités microscopiques sur les surfaces des objets en contact. Ces irrégularités se verrouillent et résistent au mouvement coulissant.