1. Rotation: La terre tourne sur son axe, terminant une rotation environ toutes les 24 heures. Cette rotation est responsable du jour et de la nuit.
2. révolution: La Terre orbite le soleil dans un chemin elliptique, terminant une révolution environ tous les 365,25 jours. Cette révolution est responsable des saisons.
3. Précession: L'axe de rotation terrestre de la Terre oscille lentement comme un haut de la rotation, complétant un cycle d'oscillation complet environ tous les 26 000 ans. Cette oscillation est responsable du lent changement dans la position des pôles célestes au fil du temps.
