Alors que d'autres avant lui avaient observé le phénomène de la gravité, Newton a été le premier à en développer une description mathématique complète. Il a formulé la loi de la gravitation universelle Dans son travail révolutionnaire, Philosophiæ naturalis Principia Mathematica , publié en 1687.
Cette loi stipule que chaque particule de matière de l'univers attire toutes les autres particles avec une force proportionnelle au produit de leurs masses et inversement proportionnelle au carré de la distance entre eux.
Il est important de noter que le travail de Newton était basé sur les observations et les travaux de scientifiques antérieurs, notamment Galileo Galilei et Johannes Kepler.