* stator - Il s'agit de l'aimant stationnaire ou de l'ensemble d'aimants. Il est généralement fixé à l'extérieur du moteur.

* rotor - Il s'agit de l'aimant rotatif ou de l'ensemble d'aimants. Il est situé à l'intérieur du moteur et tourne à la suite de l'interaction avec le stator.

L'interaction entre le stator et les champs magnétiques du rotor provoque le rotor, ce qui crée l'énergie mécanique qui alimente le moteur.