La loi universelle de la gravitation a été développée par Sir Isaac Newton à la fin du XVIIe siècle.

Bien qu'il n'aie pas découvert la gravité elle-même (on savait que les objets tombaient sur la terre), Newton a été le premier à décrire mathématiquement la force de la gravité et son impact sur les objets dans l'univers. Il a formulé sa loi de la gravitation universelle dans son livre * Philosophiæ naturalis Principia Mathematica * publié en 1687.