Les fusées ont été inventées en Chine au Xe siècle comme forme de divertissement et d’armement. Ils ont été utilisés à des fins militaires, comme le lancement de feux d'artifice et de dispositifs de signalisation, et ont finalement été développés pour devenir des fusées plus avancées, capables de transporter des charges utiles et de propulser des engins spatiaux.