NEAR Shoemaker est un vaisseau spatial lancé en 1996 par la NASA pour réaliser une étude de l'astéroïde géocroiseur Eros. Ce fut le premier vaisseau spatial à effectuer un rendez-vous avec un astéroïde et également le premier à orbiter puis à atterrir sur un astéroïde.
NEAR Shoemaker a atterri avec succès sur la surface d'Eros le 12 février 2001 et a continué à étudier l'astéroïde jusqu'en décembre 2005, date à laquelle il s'est délibérément écrasé sur la surface d'Eros pour mettre fin à sa mission.