La vitesse d'une onde mécanique dépend des propriétés du milieu dans lequel elle se propage. En général, les ondes se propagent plus rapidement dans les milieux plus denses que dans les milieux moins denses. En effet, dans un milieu plus dense, les particules sont plus étroitement regroupées, ce qui leur permet de transférer l’énergie plus efficacement.

Les gaz sont moins denses que les liquides ou les solides, donc les vagues les traversent plus lentement. Dans un gaz, les particules sont plus éloignées les unes des autres et doivent donc parcourir une plus grande distance pour transférer de l’énergie. Cela se traduit par une vitesse de vague plus lente.

Les liquides sont plus denses que les gaz, donc les vagues les traversent plus rapidement. Cependant, les liquides ne sont toujours pas aussi denses que les solides, de sorte que les ondes se propagent plus rapidement à travers les solides que dans les liquides.

Outre la densité, la vitesse d’une vague dépend également de l’élasticité du milieu. L'élasticité est la mesure de la capacité d'un matériau à reprendre sa forme initiale après avoir été déformé. Plus un matériau est élastique, plus les ondes peuvent le traverser rapidement.

Les solides sont plus élastiques que les liquides, qui sont eux-mêmes plus élastiques que les gaz. C'est pourquoi les ondes se propagent plus rapidement à travers les solides, puis les liquides, puis les gaz.

Voici un tableau résumant les vitesses relatives des ondes mécaniques dans différents milieux :

| Moyen | Vitesse de la vague |

|---|---|

| Solide | Le plus rapide |

| Liquide | Plus lent que les solides, plus rapide que les gaz |

| Gaz | Le plus lent |